汽车以20m/s的速度在平直的公路上匀速行驶，因遇紧急情况而刹车，停车20s后匀加速启动，直至恢复原来的行驶速度20m/s，已知汽车刹车时加速度的大小为5m/s²，启动时的加速度大小为2m/s²．试计算汽车因遇紧急情况而耽误的时间．

磨削导轨的方法有两种，一种是用砂轮的（），一种是用砂轮的（）。