答案：B

物体原来处于向右做匀速直线运动状态是由于当在左盘中放100g的砝码相当于向左受拉力等于砝码重力1N，右盘中放200g的砝码相当于向右受拉力等于砝码重力2N，根据力的平衡，M还受到向左的1N的摩擦力，即物体和桌面间的摩擦力1N。如果盘中的原有砝码都不变，使物块M最终可以向左匀速直线运动，这时物体和桌面间也有1N的摩擦力，方向是向右的，这时向右的合力为3N，所以各左的合力也应为3N，已有拉力1N，还需拉力2N，所以需要在左盘加200g的砝码。

题目分析：力和运动的关系中，理想情况物体不受力处于静止状态或匀速直线运动状态，实际情况物体受平衡力处于静止状态或匀速直线运动状态；摩擦力的大小与压力大小和接触面的光滑程度有关。