B。

A中的二个力不是作用在一个物体上，故不对；B中的二个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上并且作用在同一个物体上，故是一对平衡力，B正确；C中的二个力大小不相等，故C不对；D中的二个力不是作用在同一直线上，故D也不对。