答案：B

题目分析：

A、饮料瓶盖上刻有条纹是在压力不变的情况下，使接触面变粗糙，可增大摩擦，故不合题意；

B、安装轮子，变滑动摩擦为滚动摩擦，可使摩擦力减小，故符合题意；

C、手套上凹凸不平的花纹增大了接触面的粗糙程度，可在压力不变时增大摩擦，故不合题意；

D、用力握紧竹杆使压力变大，在接触面粗糙程度不变的情况下，可增大摩擦，故不合题意。

故选B。