答案：B

题目分析：在人类起源和发展的漫长历程中，森林古猿下地生活的主要原因不是由于其他动物入侵，故A错；是由于地形和气候的变化，故B正确；不是为了扩大领地，故C错误。不是由于身体结构发生变化，故D错误。