答案：A

题目分析：减小摩擦力的方法：减小压力，减小接触面的粗糙程度，使接触面脱离，用滚动代替滑动．增大摩擦力的方法：增大压力，增大接触面的粗糙程度。

A、拉杆旅行箱底部装有轮子，用滚动代替滑动减小摩擦力．符合题意；

B、运动鞋底上有较深的花纹，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦力．不符合题意；

C、在拔河比赛中，用力握紧绳子是通过增大压力的方法来增大摩擦力．不符合题意；

D、擦黑板时，用力压紧板擦，是通过增大压力的方法来增大摩擦力．不符合题意。

故选A。