答案：C

题目分析：根据二力平衡的条件进行解答，即：大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上，缺一不可．

A、书受到的重力和书对桌面的压力，这两个力方向相同且作用在两个物体上，不符合二力平衡条件，不是一对平衡力，故A不正确；

B、书对地球的吸引力和书受到的重力，这两个力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在两个物体上，是一对相互作用力，不是一对平衡力，故B不正确；

C、书受到的重力和桌面对书的支持力，这两个力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上，是一对平衡力，故C正确；

D、书对桌面的压力和桌面对书的支持力，这两个力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在两个物体上，是一对相互作用力，不是一对平衡力，故D不正确

点评：本题考查了平衡力的辨别，要注意平衡力和相互作用力都是大小相等、方向相反、作用在同一直线上，但是平衡力作用在一个物体上，相互作用力作用在两个物体上