A、滑动摩擦力的方向不一定与物体运动方向相反，也可能与物体运动方向相同，但一定与物体相对运动方向相反．故A错误．

B、不直接接触的物体间也可能有力的作用，比如重力、电场力和磁场力，两个物体不接触也会存在重力、电场力和磁场力．故B错误．

C、相距一定距离的磁铁间有相互作用力是通过磁场而发生的，说明力不可以离开物体而独立存在．故C错误．

D、运动的物体，如果两个物体间存在相对运动趋势，也可以受到静摩擦力的作用．故D正确．

故选D