之所以说伽俐略的科学研究为经典力学的建立奠定了基础，主要依据是他  [ ]

A、介绍并开始了科学实验和数学相结合的科学研究方法

B、证明了落体定律，确立了匀速运动和匀加速运动两个概念

C、证明且论证了哥白尼“日心说”的正确性

D、伽俐略是通过自制望远镜观察天体取得大量成果的第一人