A、滑动摩擦力的大小总是跟正压力的大小成正比，静摩擦力大小与正压力无关，故A错误；

B、摩擦力总是阻碍物体间的相对运动或者相对运动趋势，如铅笔与纸面间相互摩擦时，纸面是静止不动的，故B错误；

C、滑动摩擦力总是阻碍物体间的相对运动，静摩擦力总是阻碍物体间的相对运动趋势，故C正确；

D、物体受到弹力作用时不一定受到摩擦力的作用，物体受到摩擦力作用时一定受到弹力的作用，故D正确；

故选C．