A、运动物体可能受到静摩擦力作用，静止物体可能受到滑动摩擦力作用，比如人在冰面上滑冰时，冰面受到滑动摩擦力，A错误；

B、滑动摩擦力总是与压力成正比，而静摩擦力与正压力没有必然的关系．故B错误．

C、摩擦力的方向总与物体相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反，不一定与物体运动的方向相反．故C错误．

D、摩擦力的方向有可能与速度方向不在一直线上，比如汽车转弯时摩擦力与速度方向不在一条直线上．故D正确．

故选D．