A、受滑动摩擦力两物体间是相对运动的，但某一物体可以是静止的．故A正确．

    B、根据摩擦力产生的条件，两个相互接触的粗糙物体间发生相对滑动时，不一定有滑动摩擦力，要看它们是否挤压．故B错误．

    C、静摩擦力的大小于正压力无关，所以两个相对静止的物体间的正压力增大，摩擦力不一定增大．故C错误．

    D、摩擦力的方向与相对运动或相对运动趋势方向相反，跟运动方向可能相同，也可能相反．当摩擦力方向与运动方向相同时，该力为动力，当摩擦力方向与运动方向相反时，该力为阻力．故D正确．

故选AD．