物理学常常把实际的研究对象或实际的过程抽象成“物理模型”。如用铡刀铡草时，可以把铡刀看作是一个能够绕轴转动的硬杆，而不必考虑刀的形状、刀的材质。在物理学中把它称为“杠杆”，这时“杠杆”就是铡刀的“物理模型”。自行车的车把的“物理模型”是____________；船闸的“物理模型”是_____________。