下图是关节模式图，据图回答下列各题（括号内填数字，横线上填名称）。

（1）图中减少运动时摩擦振动和冲击的结构是[    ]_________。 

（2）[ ]________有滑液，能减少骨与骨之间的摩擦。

（3）决定关节牢固性的是[     ]_________。

（4）脱臼是指[⑤]__________从[③]__________中脱出来的现象。