A、蘸有液体的两根玻璃棒没有接触，就发生了反应，说明了分子在不断地运动，也说明了两者都具有挥发性，故A正确，

B、氯化氢和氨气反应生成氯化铵固体，在化学中烟表示的是固体颗粒，所以白烟就是氯化铵固体颗粒，故B正确，

C、氯化氢和氨气都有刺激性的气味，会对人的呼吸系统造成伤害，故C正确，

D、根据质量守恒定律可知，在化学反应前后，原子的种类、个数都不变，所以，该反应中，氢原子也不变，故D错误．

故选D．