2010年10月28日，全国人大常务会办公厅向社会全文公布车船税法草案，广泛征求社会各界的意见和建议。人大立法之所以能听计于民，其根本原因在于

A．我国是人民民主专政的社会主义国家

B．人民民主的广泛性和真实性

C．社会主义民主具有鲜明的阶级性

D．人民代表大会制度是我国的根本政治制度