A、人走路时，会受到静摩擦力作用，方向与人运动的方向相同．故A错误．

B、武警战士用双手握住竖立的竹竿匀速上攀和匀速下滑时，所受的摩擦力的方向都是向上的，且大小相等．故B错误．

C、将酒瓶竖直用手握住停留在空中，知静摩擦力与酒瓶的重力平衡，当增大手的用力，静摩擦力不变．故C正确．

D、在结冰的水平路面上撒些细土，人走上去不易滑倒，知摩擦因数增大，最大静摩擦力增大．故D正确．

故选CD．