参考答案：

提升系统动力方程式为F=KQg+P（H-2x）+∑ma

式中：F——提升机主轴上的拖动力；K——矿井阻力系数；Q——一次提升量，kg；H——提升高度，m；p——钢丝绳每米重量，N/m；x——重容器距离井底的距离或空容器距离井口的距离；a——提升容器的加减速度，m/s2；∑m——系统的变位质量之和，kg；