参考答案：

因为罐笼提升没有卸载曲轨的限制，没有初加速阶段，所以是五段速度图；而箕斗提升时，箕斗在卸载曲轨中运行，规定箕斗脱离卸载曲轨时的速度不超过1.5m/s，故有初加速阶段，所以是六段速度图。