A：由特殊角的三角函数得：若sinθ=

1

2

，则θ不一定为30°；但是若θ=30°，则sinθ=

1

2

，所以“sinθ=

1

2

”是“θ=30°”的必要不充分条件，所以选A．

B：根据否命题的概念可得对原命题的条件与结论都进行否定，即可得到原命题的否命题，所以不选B．

C：根据特称命题的否定是全称命题可得：若命题p：∃x∈R，x²-x+1＜0，则¬p：∀x∈R，x²-x+1≥0是正确的，所以C不能选．

D：如果命题“¬p”是真命题，则p是假命题，又因为命题“p或q”是真命题，所以q是真命题，所以不选D．

故选A．