A．据命题“若p，则q”的逆否命题是“若￢q，则￢p”．由此可知：命题“若x²-5x+6=0，则x=2”的逆否命题是“若x≠2，则x²-5x+6≠0”．

所以A是真命题．

B．由实数x，y满足xy≥(

x+y

2

)2⇔（x-y）²≤0⇔x=y，故当x，y∈R，则“x=y”是xy≥(

x+y

2

)2成立的充要条件．

C．我们知道：只有当p与q皆为假命题时，p∨q才为假命题，既然C中p∨q为假命题，则命题p与q都不可能是真命题，故C是假命题．

D．据特称命题的否定规则可知：命题p：∃x∈R，使得x²+x+1＜0，则￢p应是：∀x∈R，则x²+x+1≥0，故D正确．

故选C．