在第二十八届奥运会上，刘翔以12.91秒的成绩取得了男子110米栏的冠军，他跨栏的速度大约是每秒9米，这个速度可以写作（    ）。

相配合的孔和轴，孔的尺寸为θ100，轴的尺寸为θ100，回答：

（1）指出配合性质

（2）求配合时的极限间隙或极限过盈。