A、物体的惯性是指物体保持原来运动状态的性质，并不是特指不受力的情况，故A错误；

B、物体不受力的情况不存在，所以牛顿第一定律是以可靠的实验为基础，通过抽象理想化而得出的结论，故B正确；

C、一切物体在没有受到外力作用时，总保持静止状态或匀速直线运动状态直到有外力迫使它改变这种运动状态，所以力是改变物体运动状态的原因，故C正确；

D、任何有质量的物体都具有惯性，与所处的状态无关，故D正确．

本题选错误的

故选A