钻孔灌注桩施工中，用钻具旋转切削土体钻进，泥浆泵将泥浆压进泥浆笼头，并通过钻杆中心从钻头喷入钻孔内的钻孔方法是（）。

A．正循环回转钻孔法

B．反循环回转钻孔法

C．螺旋钻孔法

D．冲抓钻孔法

复合识别控制就是对单一目标采用两种或两种以上的识别方法识别后才能通行的一种控制模式。（）