小鹏，男，9岁，安徽人。三岁之前，小鹏跟着爷爷、奶奶生活，之后随进京打工的父母亲生活，父亲跑运输，母亲在一家电子厂做质检，一家人生活得还算幸福。不幸的是，小鹏的父亲在运输货物的途中认识了一帮狐朋狗友，被引诱着吸上了毒品，为了偿还所欠毒资，父亲瞒着母亲把儿子抵押给了毒贩，毒贩把小鹏卖给了一家无子富翁，小鹏的母亲知道后被气得发了疯。后来，一位记者发现了小鹏的身世来源，在媒体上进行了报道，小鹏被赎了出来，小鹏的父亲由此而被关进了劳教戒毒所。很多人愿意收养小鹏，但因小鹏父亲的反对而未能实现。小鹏被抛弃给安徽老家的爷爷，但因为老家极为贫困，小鹏的爷爷承担不起照顾他的责任，而外公外婆家也是这种情况，导致小鹏的生活受到了极大威胁。一年后，小鹏的父亲被释放，重操起运输工作，对小鹏的生活也不管不问。小鹏现在决定走出老家去乞讨。
[问题]
请结合案件和《收养法》的有关规定，陈述被收养人和收养人的条件。
