参考答案：

①首先用千斤绳在柱子的重心以上牛腿以下绑扎牢靠，并将柱子倾斜地起吊；

②为防止柱子下部摆动，可在柱子下部捆一根麻绳拉住；

③当柱子吊离地面一定高度后，仔细检查绑扎情况；

④然后用滑行法或旋转法将柱子起吊至基础上；

⑤并用人工推动柱子使其就位。