参考答案：

汽车起重机分三种类型：

①起重量很大，装在特殊的带有气轮胎的底架上，并有独立的驱动机构的原动机和独立的行走用的原动机的轮胎式起重机；

②中等起重量，起重机载荷装置在标准载重汽车底盘上，并使起重和行走共用一台发动机的汽车起重机；

③轻型起重量，起重机构装在载重汽车上的简便汽车起重机。