参考答案：

①按旋转方式分，可分为上旋式和下旋式两种；②按变幅方式分，可分为压杆式起重臂塔式起重机和水平小车式起重臂塔式起重机两种；

③按起重量分，分为轻型（0.5～3t），中型（3～15t），重型（20～40t）三类。