参考答案：

①桅杆起重机的特点是结构简单，制作方便，拆装容易；

②适应性强，不受起重量大小、作业量多少、工作条件狭窄的限制；

③经济实用；

④工作速度低，振动小，起重安全可靠；但由于起重机系缆多，灵活性差，移动不方便。