参考答案：

①控制相应电动机的启动、制动和停止；

②控制相应电动机的换相，实现电动机的正、反转；

③通过接入或切除电动机转子回路中的电阻，实现电动机的平稳启动和调速；

④与保护柜中主接触器相配合，实现对天车的零位保护和各机构限位保护。