阅读下列材料

材料一：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”孝公曰：“善。”以卫鞅（商鞅）为左庶长，卒定变法之令。

材料二：公元前338年，公子虔等人诬告商鞅“欲反”，商鞅被迫逃亡。最后在自己的封邑抵抗失败，被处以车裂而死。

结合所学知识回答：

（1）材料一中的“孝公”是哪一国国君？他为什么要任用商鞅进行变法？

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（2）结合所学知识简要回答商鞅变法的内容。

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（3）结合所学知识谈谈商鞅变法有何重要历史意义？

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（4）结合材料二谈谈你对改革的认识？

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人类的行为主要是由无意识的需求来驱动的，人类没有办法进行有效的理性决策是( )理论。

A．法约尔和尤维克

B．泰勒

C．巴纳德

D．费洛伊德