目前汽车上的停车辅助系统（倒车雷达）一般都是利用（）的反射原理，在低速倒车时检测驾驶人用眼睛无法监视的死角地带的障碍物，距离过近时以警告音方式警告驾驶人，避免发生碰撞事故。

A．红外线

B．超声波

C．直接检测