关于自升式平台的升降装置的操作特点描述正确的是（）。

A.对于齿轮齿条式升降装置，当主体漂浮于水面时，驱动齿轮可使桩腿升降

B.对于齿轮齿条式升降装置，当桩腿支撑于海底时，驱动齿轮可使主体升降

C.对于齿轮齿条式升降装置，当主体漂浮于水面时，驱动齿轮可使主体升降

D.对于齿轮齿条式升降装置，靠液压系统.圈梁.销子以及桩腿上的销孔等部分相互配合完成平台的升降动作

什么是工质的熵？其在动力工程上有何作用？