摩擦力总是阻碍物体之间的相对运动，其方向和相对运动或相对运动趋势方向相反，和运动方向可能相同，也可能成一定夹角，比如：正在加速行驶的车厢内壁贴着一物体．故AB正确，

C、运动的物体可以受静摩擦力作用，静止的物体也可以受动摩擦力作用，比如：正在沿着传送带斜向上运动的物体，故C正确．

D、静摩擦力可以是动力，也可以是阻力，动摩擦力不一定是阻力，故D错误；

本题选错误的，故选D．