下列关于总分类账格式的说法中，正确的有______。

A．总分类账最常用的格式为三栏式，设置借方、贷方和余额三个基本金额栏目

B．所有单位都要设置总分类账

C．总分类账必须采用订本式账簿

D．总分类账是根据总账科目或明细科目开设账页

闭环控制系统的类型有哪些？