周某因个人购买房屋向王某借款20万元。双方约定由李某作为保证人，周某并提供了刘某的一辆价值10万元的夏利小轿车作为抵押，双方办理了抵押登记。据此，回答下列问题。

若周某到期不能清偿借款，则王某可以：

A．向李某直接要求清偿全部债务

B．先由刘某以其夏利车变价清偿10万元借款，不足部分再向李某要求清偿

C．只有李某无力清偿全部债务时，才可以向刘某要求以其夏利车变价清偿

D．请求李某清偿债务，或请求刘某以其夏利车变价清偿

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