A、碳酸钙难溶于水，碳酸钠易溶于水，现象不同，可以鉴别，故A正确；

B、溶于水后硫酸铜是蓝色的，硫酸钾是无色的，现象不同，可以鉴别，故B正确；

C、浓硫酸溶于水放热，稀盐酸溶于水无现象，可以鉴别，故C正确；

D、氯化钡和氯化钾在水中的溶解现象相同，不能鉴别，故D错误；

故选D．