A、摩擦力分为静摩擦力和滑动摩擦力和滚动摩擦力，只有滑动摩擦力大小与弹力成正比，故A错误

B、有摩擦力产生则接触面上必会有弹力，弹力与接触面垂直，摩擦力与接触面平行，此二力方向互相垂直，B正确

C、摩擦力作用效果是阻碍物体间的相对运动或相对运动趋势，少了“相对”二字是不对的，摩擦力并非都是阻力，故C错误

D、物体间的弹力是产生摩擦力的必要条件，有摩擦力一定有弹力，D正确

本题选错误的，故选A、C