已知A，B均为集合U={1，3，5，7，9}的子集，且A∩B={3}，（C_UB）∩A={9}，则A=______．

简述下图所示机构具有确定相对运动的条件，若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出，并判断机构运动是否确定。