A、当一个物体与另一个物体之间没有相对滑动时，产生的摩擦力叫静摩擦力．受到静摩擦力的物体可能是运动的．故A错误；

B、当一个物体在另一个物体表面滑动时，产生的摩擦力叫滑动摩擦力；受滑动摩擦力的物体不一定是运动的；如雪橇在雪地上滑动时，地面没有动，但是地面受到滑动摩擦力作用；故B错误；

C、滑动摩擦力和静摩擦力都可能与物体的运动方向相反，也可能与物体的运动的方向相同；当它们与物体运动的方向相同时，就是动力，如汽车的启动轮受到地面的摩擦力，使汽车运动，而不是阻碍汽车运动；故C错误；D正确；

故选：D