A、大小相等，方向相反，作用在同一直线上的两个力，若不作用在同一物体上，则不是平衡力，A错误；

B、物体若受平衡力，则运动状态不变，否则发生变化，所以B错误；

C、力的三要素相同则指力的大小、方向和作用点相同，一对平衡力的方向应相反，所以力的三要素相同的两个力一定不是平衡力，C正确；

D、互相接触的两个物体间不一定有作用力，D错误．

故选C．