A、如果是平衡力是不能改变物体的运动状态的，原来静止的还要保持静止状态．只要有外力作用在物体上，物体一定运动．不符合题意．

B、如果物体只受一个力的作用，物体受到的是非平衡力，非平衡力一定会改变物体的运动状态．符合题意．

C、如果物体原来是运动的，没有力的作用，物体还要保持原来的运动状态．不符合题意．

D、在平衡力的作用下，物体可能保持静止状态或匀速直线运动状态．不符合题意．

故选B