答案：B

实行村民自治和城市居民自治，以保证人民群众依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，是人民当家作主最有效的途径。是社会主义民主最为广泛而深刻的实践。发展基层民主与 * * 无关，因为村委会和居委会都是基层群众自治组织，不是国家机关，AD错误；人民当家作主的根本保证坚持人民民主专政，C错误；答案为B。