A、投出的篮球能继续向上运动是由于惯性，而不是受到惯性，故错误；

B、人用力推车，车没被推动，即车处于静止状态，故此时所受的推力和阻力是一对平衡力，故人的推力等于车受到的摩擦阻力，故错误；

C、在草地上静止的足球处于平衡状态，故其一定受到平衡力的作用，故正确；

D、运动的物体若不受力的作用，静止的永远静止，而运动的永远做匀速直线运动，故错误；

故选C．