A、做匀速圆周运动的小车，其速度大小不变，但运动方向在不断变化；即其运动状态变化；故A错误；

B、在盘山公路上减速运动的小车，其运动方向和速度都变化，即其运动状态变化；故B错误；

C、腾空而起的火箭，向上做加速运动；即其运动状态变化；故C错误；

D、在平直公路上匀速行驶的汽车，其运动速度和方向都不变，即运动状态不变；故D正确；

故选D．