A、使火箭加速升空的力，是火箭对空气的强大推力的反作用力--空气对火箭的推力，不是火箭对空气的强大推力，故A错误；

B、如果火车做匀速直线运动，则火车受到的牵引力等于阻力；如果火车加速运动，则牵引力大于阻力，如果火车减速运动，则牵引力小于阻力，故B错误；

C、汽车刹车后由于惯性，汽车要保持原来的状态继续前行，不是因为受到向前的冲力，实际上根本不存在向前冲的力，故C错误；

D、人造卫星绕地球作圆周运动，受地球对它的万有引力作用，受力不平衡力，速度方向不断变化，速度不断变化，因此运动状态不断改变，故D正确；

故选D．