只用一种试剂把NaOH溶液、稀盐酸和澄清石灰水鉴别开来，则此种试剂与这三种物质混合要有明显的不同现象，

A、氯化钡溶液与这三种物质都不反应；故A不正确；

B、碳酸钠溶液和氢氧化钠溶液混合无现象，与盐酸混合产生气泡，与氢氧化钙溶液混合产生白色沉淀，能鉴别出来；故B正确；

C、酚酞试液遇氢氧化钠溶液和氢氧化钙溶液都变红，无法鉴别；故C不正确；

D、石蕊遇氢氧化钠溶液和氢氧化钙溶液都变蓝，故无法鉴别，故D不正确．

故选B．