A、据力的作用效果可知，力是改变物体运动状态的原因，故正确但不符合题意；

B、物体运动状态改变，一定是受到力的作用；若物体受到力的作用，其运动状态不一定改变，故错误但符合题意；

C、物体运动状态发生改变时，它一定是受到了力的作用，故正确但不符合题意；

D、物体处于平衡状态时，有两种可能，即可能不受力，可能受到平衡力的作用，故错误但符合题意；

故选BD．