答案：C

考点：

专题：摩擦力专题．

分析：摩擦力产生的条件：接触面粗糙；相互接触挤压；有相对运动或相对运动趋势．静摩擦力的大小与正压力无关，摩擦力的方向与相对运动或相对运动趋势方向相反．

解答：解：A、受静摩擦力的两物体是相对静止的，但两物体可以运动，受滑动摩擦力两物体间是相对运动的，但某一物体可以是静止的．故A错误．

B、摩擦力的方向与相对运动或相对运动趋势方向相反，跟运动方向可能相同，也可能相反．当摩擦力方向与运动方向相同时，该力为动力，当摩擦力方向与运动方向相反时，该力为阻力．故B错误．

C、根据摩擦力产生的条件，两个相互接触的粗糙物体间发生相对滑动时，不一定有滑动摩擦力，有摩擦力一定有挤压．即有摩擦力一定存在弹力，且摩擦力的方向总与相对应的弹力方向垂直，故C错误．

D、静摩擦力的大小于正压力无关，所以两个相对静止的物体间的正压力增大，摩擦力不一定增大．故D错误．

故选C．

点评：解决本题的关键掌握摩擦力产生的条件：接触面粗糙；相互接触挤压；有相对运动或相对运动趋势．以及摩擦力的方向：与相对运动或相对运动趋势方向相反．