答案：D

接触且有挤压才会产生弹力，所以A错；在桌面上的物体对桌面产生的压力大小等于物体的重力，B对；滑动摩擦力的方向一定与相对运动方向相反不一定是阻碍作用，C错；静摩擦的方向与相对运动趋势方向相反，可能与物体运动方向相同，可能提供动力，也可能是阻力，D对。